На месте, занимаемом ныне Соборной площадью, в 1663 году было начато строительство крепости города Пензы.
В конце XVIII века необходимость в крепости исчезла, её остатки были разобраны, и к 1801 году согласно генеральному плану Пензы 1785 года, была создана площадь, которая вплоть до 1959 года была главной площадью города Пензы. В начале XVIII века площадь носила названия: Городская, Верхняя, Парадная, Губернаторская. В 1822 году на площади было возведено самое грандиозное и эффектное зданиеПензы — Спасский кафедральный собор и площадь стала называться Соборной.
Собор был построен в 1800—1824 годах, разрушен коммунистами в 1934 году, воссоздан на прежнем месте в 2011—2021 годах.
