Мужской монастырь основан у реки Лесной Воронеж, где в 1627 поселился монах Иосиф. В 1645 из-за крайней бедности обитель была близка к закрытию, но начиная с 1652 получает помощь от царя Алексея Михайловича. С 1660-х начато каменное строительство. В 1682 была попытка сделать монастырь приписным и лишь по просьбам жителей г. Козлова ему оставляют самостоятельность.
В 1697 практически полностью выгорел при пожаре. В 1764 определён в 3-й класс.
Закрыт в 1918, частично разрушен, в 1926 вся территория передана питомнику плодовых культур им. И. В. Мичурина.
В 2004 начато возрождение монастыря, а 27 дек. 2007 последовало благословение Св. Синода на открытие обители.
Из культовых сооружений сохранился только Успенский храм.
Каменная тёплая двухэтажная церковь. Первоначально в нижнем храме был один Зосимо-Савватиевский придел, который в 1792 упразднён, помещение увеличено, устроены новые Всехсвятский и Предтеченский приделы. В верхнем храме при главном Успенском престоле освящён придел Варлаама Хутынского (1794). В 1843-1844 часть сводов и колокольня разобраны, внутреннее пространство существенно расширено.
Закрыта в 1925, позднее в нижнем этаже здания размещён музей Центральной генетической лаборатории им. И. В. Мичурина, а в верхнем - клуб.